复合式粉碎机机器或机构中有数个独立的运动单元,一个独立运动单元称为一个构件,内始机的曲柄淆块机构中有四个运动单元,即该机构由四个构件组成:不动的缸体以及机体(称为机架)、活塞、连杆和曲轴。
复合式粉碎机机构中的构件可分为以下几类。
(1)固定件。也称为机架。用来支承活动构件的相对固定构件,如内坦机中的缸体和机体。在机构中,机架有且只有一个。
(2)原动件。按给定的运动规律独立运动的构件。如内嫩机中的活塞。在机构中,原动件泊人已知运动。机构中必须有原动件。
(3)从动件。复合式粉碎机机构中除机架和原动件之外的其他构件都为从动件。从动件是用来传递和拍出运动的构件。例如内坦机中的连杆和曲轴,用来传递和抽出运动。机构中可以没有从动件。例如杠杆机构。支点为机架,杠令f为原动件。
从功能或者运动的角度扮,一台复合式粉碎机是由各种机构组成的。由于机械系统是大多数既器的主体,因此与粉碎机机械系统相应的机构称为狭义机构。如无特别说明,本书此后所提及钓“机构’都是指从机械运动角度讲的抉义机构。
例如内坦机中的曲柄清块机构,活塞受料产生的化学能的驭动在缸体内作往复直线运动,复合式粉碎机并通过连杆带动曲轴转动,坦料的化李能转换成了曲轴回转的机械能。一台复杂的机器可能包含多种类I的机构,如机床、汽车等。而一台简单的机器可能只包含一种机构,如椭圈仪和裸旋侧徽器等。